El ejemplo de Madrid

Los perros de Madrid disponen de un horario para poder estar sueltos por los parques.

https://www.espormadrid.es/2009/06/nuevos-horarios-de-perros-sueltos-por.html

"Atender la demanda creciente de los dueños de los perros y acercar la normativa de la Ciudad de Madrid a las normas de convivencia de los animales de compañía en otras ciudades europeas es lo que ha guiado al Ayuntamiento de Madrid a modificar las ordenanzas de Tenencia de Animales Domésticos y de Protección de Medio Ambiente Urbano para ampliar el horario en el que los perros pueden permanecer sueltos en los parques de la capital."